Схема выполнена на базе реле переднего очистителя, я использовал 526.3747.
Схема:

К моторедуктору необходимо протянуть еще один провод, и перепаять подсоединение концевика, как указано на схеме. Концевик на моторедукторе на самом деле не перекидной, как указано на схеме из камасутры, а обычный Н.Р. контакт. Поэтому, чтобы эмулировать перекидку контакта 31b реле c "+" на массу, я поставил доп. релюшку.