Клуб УАЗ Патриот

Здравствуйте. Кто знает, подскажите, когда трогаешься происходит дерганье автомобиля. Ездил к дилеру, сказали надо менять сцепление. Но дерганье происходит не всегда, в большенстве случаев когда тыркаешься в пробке и на прогретый а/м.