Круиз-контроль на Патриот

ChronoKiller

SHARk писал(а):
ChronoKiller писал(а):
Та же фигня. Саморезы с задней части открутил(два), но пластмаска не вылазит;) Приклеилась, чтоли;)
А я снял ручку крутилки дворников, так же не понял (не захотел) снимать пластмаску и тупо налепил "шайбу" поверх пластмаски с небольшим смещением вверх (чтоб держалась). :D

Пока не понятно зачем смещение;) Когда КК будет на руках, будет понятней;)

SHARk · Сообщение **SHARk** » Пн май 28, 2012 19:07

Смещение за тем, что "шайба" на 3-4мм больше диаметром, чем ручка, поэтому просто так не влезает, да и на шайбочке уже приклеен кусок скотча. Можно вклеить суперклеем... но что-то не хочется. Да и провод протянут через дырочку, что осталась от регулятора паузы дворников - мешается. Пока что "временно" так оставлено.

ChronoKiller

Как-то Валерий пропал...

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 10:14

не, я здесь
все время незримо здесь :)
Москва, партия круизов - для тебя! Сегодня доделывю пульты и завтра с утра все раздаю

mirlas · Сообщение **mirlas** » Вт май 29, 2012 10:16

Валерий! Как там с дизельными КК? :)

Поеду скоро на Селигер - проверил бы за одно :)

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 10:28

mirlas, дружище! Подъезжай завтра во второй половине дня, поставим тебе круиз. А хочешь - сам поставь. У begach-а вроде как все в порядке. Прокатимся с ноутбуком, немного поправим под тебя коэффициенты - и на Селигер!

mirlas · Сообщение **mirlas** » Вт май 29, 2012 10:47

А после 18 можно? А то у меня никак завтра не получится днем... :(
Поправить наверно нужно будет, у меня машина обвешана всяким железом, т.е. потяжелее чем стандартный патрик...
Заранее спасибо! :)

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 11:03

mirlas писал(а):А после 18 можно?

Да, конечно, так даже лучше. Переносим общение в личку, чтобы не off-top-ить.

ChronoKiller

SmD55 писал(а):
mirlas писал(а):А после 18 можно?
Да, конечно, так даже лучше. Переносим общение в личку, чтобы не off-top-ить.

А что по готовности бензиновых? Я спрашивал в почте, упею ли до понедельника поставить кк;)

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 13:08

Завтра после обеда - раздача круиз-контролей в Москве - тем кто подавал заявки :)
С каждым с утра созвонюсь и договоримся о времени.

ChronoKiller

Отличная новость;) Может адрес и телефон оставишь тогда?)

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 15:10

Такие вещи - через ЛС :)
А то я буду выглядеть вот так: %)

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 19:40

Поставил КК. Заняло не более 40 минут. Плюс полчаса на снятие-установку "крутилки" паузы дворников и установку туда пульта. После установки решил проверить педали - пищалка молчит!!! :( Ну думаю, накосячил что-то с установкой. Проверил все провода от разъёма на панели до разъёма на КК. Всё нормально: +12 подаётся, сопротивление в местах установки скочлоков практически ноль. Ну не пищишь и не надо! Попробую на ходу - работает или нет. Проехался "по огородам" - ВСЁ РАБОТАЕТ... Только голос не подаёт. Да и хрен с ним (с голосом), будем называть КК Герасимом. :)
Всё работает нормально. Понял, что при активации КК надо фиксировать педаль газа, привык к этому быстро.
"Раскачка" скорости до 10-12 км/ч проявилась на длинном пологом спуске (ок.3 км). Обычно на этом спуске выключаю скорость на 40 км/ч и качусь на 40-ка не ускоряясь. Тут вышел на этот спуск с горизонтального участка при активном КК на скорости 60 км/ч. Ускорения не было. Но через метров 500 а/м стал тормозить двигателем и скорость упала до 50 км/ч. Потом плавный набор скорости до 60 и метров через 300-400 опять сброс скорости до 48-50 км/ч. И так далее... Сброс скорости примерно каждые 500 метров. Не нравятся КК долгие плавные спуски.

Прохождение "ступеньки" (горизонтальная дорога - довольно крутой подъём 50-70 метров - горизонтальная дорога) КК выполнил на 5+. Незначительное падение скорости только в самом начале подъёма, но это я списываю на то, что передача в КПП была выбрана изначально повышенная (3-я). В обратную сторону GPS не успел уловить изменение скорости ни в начале спуска, ни при переходе со спуска на горизонтальный участок.
Пока такие наблюдения.

Серёга34

yu_yu писал(а): Прохождение "ступеньки" (горизонтальная дорога - довольно крутой подъём 50-70 метров - горизонтальная дорога) КК выполнил на 5+. Незначительное падение скорости только в самом начале подъёма, но это я списываю на то, что передача в КПП была выбрана изначально повышенная (3-я).

Еслиб была вторая передача, или скорость повыше, то на подъеме скорость бы почти не просела, но после подъема стрельнула бы на +7 +10 км/ч. По крайней мере у меня успевает авто разогнаться до 90 вместо 80 или до 100 вместо 90 и т.п., пока круиз опомнится, что газ уже сбрасывать пора.

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 20:23

Серёга34 писал(а): Еслиб была вторая передача, или скорость повыше, то на подъеме скорость бы почти не просела, но после подъема стрельнула бы на +7 +10 км/ч. По крайней мере у меня успевает авто разогнаться до 90 вместо 80 или до 100 вместо 90 и т.п., пока круиз опомнится, что газ уже сбрасывать пора.

Да я понимаю это. Обычно на этом участке дороги на 3-й езжу, но перед подъёмом чуть газ добавляю, а в конце подъёма сбрасываю (там на горке второстепенное ответвление вправо идёт и побаиваюсь выскочить на кого-нибудь). А с КК на ровной скорости заехал... Классно!
Вот только ещё не придумал куда ноги при активном КК девать. :)
И ещё хотелось бы кнопочку "возврат к предыдущей скорости"...

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 20:40

Серега, версия прошивки, залитая в твой экземпляр КК уже значительно поправлена. Подъезжай для апгрейда. Рабочие параметры (раскачка по скорости) улучшены.
yu_yu, СКК-300 - не Герасим :) . От своих слов о "технической" гарантии на год не отказываюсь, блок заменю. Что странно - перед отправкой все без исключения собранные блоки проходят повторный финишный тест (уже после заливки компаундом и закрытия корпуса) с заполнением "зачетки". В "зачетке" - отметки о работоспособности всех функций, в том числе работа звуковой индикации. Проверьте, отверстие "пищалки" ничем не засорено? Оно расположено на корпусе со стороны выводов кабелей пульта, "ручного газа" и кабеля подключения педали газа.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 20:51

Уже обсуждалось, но тем не менее - еще раз скажу. Не ждите от КК "чудес". Экспериментировать - пожалуйста. Но в повседневной эксплуатации - если на приличной скорости проходите резкие перепады рельефа - переходите в пассивный режим, хотя бы чтобы не нервировать соседей по потоку и не перегружать двигатель, когда КК "не успел" отработать изменения по фактической скорости. Заранее немного ускоряйтесь перед подъемами (можно в режиме "обгон" без выхода из актива) и притормаживайте, когда горизонтальный участок резко переходит в спуск.
Если сделать калибровки более "внятными", появляется дискомфорт от работы КК. Сейчас настройки - "на грани".

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 20:52

Видел я это отверстие, чистое. При включении зажигания даже в 200 мм от блока КК тишина, не пищит. То что КК проходит тестирование я читал и верил в его работоспособность, по-этому и поехал его проверять не услышав его голоса. Вот если бы продублировать пищалку светодиодом... Тогда хорошо бы было. Я бы сразу отверстие шумкой бы заклеил, а то всё пищит: панель, радардетектор, навигатор, инвертор тоже "голосом" о своей работе и проблемах сообщает. :) Музыкальности слуха уже не хватает... :D

gnomon · Сообщение **gnomon** » Вт май 29, 2012 20:53

SmD55, советую внимательнее изучить ситуацию описанную в посте yu_yu на затяжном спуске. Похоже, что не совсем отработан дифференциальный коэффициент D в ПИД-регуляторе. Сильно так же смахивает на переполнение в расчете D.

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 20:55

SmD55 писал(а): yu_yu, СКК-300 - не Герасим :) . От своих слов о "технической" гарантии на год не отказываюсь, блок заменю. Что странно - перед отправкой все без исключения собранные блоки проходят повторный финишный тест (уже после заливки компаундом и закрытия корпуса) с заполнением "зачетки". В "зачетке" - отметки о работоспособности всех функций, в том числе работа звуковой индикации.

Пока пусть поработает в таком виде. Вроде всё устраивает. Дальше посмотрим.

Серёга34

Да я знаю, что версия уже устарела. Просто я вижу, как тебя рвут на части, вот и не спешу ехать на прошивку. Ща немного разгребешься, и тогда можно будет уже заняться с правкой первых экземпляров. А так мелкие недочеты первых партий не критичны, и могут немного подождать.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:02

yu_yu писал(а): Пока пусть поработает в таком виде. Вроде всё устраивает. Дальше посмотрим.

По педали тормоза или сцепления из актива нормально выходит? Без пищалки хорошо ощущается по изменению ускорения в момент нажатия педалей. Повнимательнее с этим делом, раз нет звука.
Фирму, где закупаю зуммеры, срочно сменю и остаток партии пищалок - в мусорное ведро без сожаления.

Серёга34

И кстати да, вариант со светодиодом, или с выходом на какую-нибудь незадействованную контрольную лампу приборки (предпочтительнее) был бы не плох. А то действительно всё вокруг пищит, уже не понимаешь что пропищало.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:08

gnomon писал(а):SmD55, советую внимательнее изучить ситуацию описанную в посте yu_yu на затяжном спуске. Похоже, что не совсем отработан дифференциальный коэффициент D в ПИД-регуляторе. Сильно так же смахивает на переполнение в расчете D.

На моей машине все было стабильно. Проверено многократно на спуске в тоннель перед мкадом по Звенигородскому шоссе - там неслабый спуск. Скорость была на протяжении спуска (последняя версия прошивки) ровной, "раскачка" в пределах 2-3 км. Хочу себе "на растерзание" "герасима" :)

gnomon · Сообщение **gnomon** » Вт май 29, 2012 21:11

SmD55, тут очень затяжной. Я так понял, что больше километра.

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 21:11

SmD55 писал(а):
yu_yu писал(а): Пока пусть поработает в таком виде. Вроде всё устраивает. Дальше посмотрим.
По педали тормоза или сцепления из актива нормально выходит? (Без пищалки хорошо ощущается по изменению ускорения в момент нажатия педалей? Повнимательнее с этим делом, раз нет звука.
Фирму, где закупаю зуммеры, срочно сменю и остаток партии - в мусорное ведро без сожаления.

Всё работает штатно. Из активного режима выходит при нажатии обеих педалей. На счёт отсутствия звука: совершенно не напрягает, наверное большой опыт эксплуатации разных УАЗов.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:13

gnomon писал(а):SmD55, тут очень затяжной. Я так понял, что больше километра.

дело не только в протяженности - а еще в величине уклона

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:15

Завтра, край послезавтра отправлю новый блок в той же комплектации. Прошу не счесть за большой труд "герасима" вернуть назад после получения замены. Очень важно разобраться с причинами, дабы упредить возможность похожей "бяки"

Дрыбадан

А кто-нибудь в курсе, у нас приборке вроде куча места для индикаторных лампочек. Нельзя индикацию включения круиз-контроля там показывать?

А я, оказывается, повторяюсь...

Серёга34 писал(а):И кстати да, вариант со светодиодом, или с выходом на какую-нибудь незадействованную контрольную лампу приборки (предпочтительнее) был бы не плох. А то действительно всё вокруг пищит, уже не понимаешь что пропищало.

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 21:21

gnomon писал(а):SmD55, тут очень затяжной. Я так понял, что больше километра.

Очень затяжной и очень пологий. Это улица Лаврентьева в Новосибирском Академгородке, качество асфальта - твёрдая 5, перепад высот метров 10 на 2,5 км. Если надо точные данные с GPS, то только после 3.06 смогу предоставить.

argon84

Вроде была функция отключения звука? Может банально звук выключен у "Герасима"?

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 21:36

argon84 писал(а):Вроде была функция отключения звука? Может банально звук выключен у "Герасима"?

Кстати, SmD55, а не отключается ли как-нибудь программно звук?

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:37

Нет, не было такой функции. И по умолчанию все должно работать. Это - дефект пищалки, либо транзисторного ключа между ней и контроллером. Разберемся.

gnomon · Сообщение **gnomon** » Вт май 29, 2012 21:39

yu_yu писал(а):Очень затяжной и очень пологий...

Вот, что и подозрительно. Как раз на малых отклонениях и их прогнозе и работает D. Тут получается постоянное слабое положительное ускорение, которое сбивает прогноз, если D отрабатывает на повышение (подходит снизу к линии стабилизации). В такой ситуации, по сути, D вообще не нужен, т.к. машина постепенно сама доходит до нужной точки.
И, как последствие, возможное арифметическое переполнение переменной в попытке долгое время суммировать очень малые значения для D. Иначе сложно объяснить провал по скорости.
Если на Си написано, размер переменной скажем word и тип знаковый, то такое вполне возможно с переполнением уходящим в минус.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:42

Еще раз про спуск хочу спросить. Он монотонный и однообразный или там небольшие перепады на его протяженности все-таки есть?

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 21:46

SmD55 писал(а):Еще раз про спуск хочу спросить. Он монотонный и однообразный или там небольшие перепады на его протяженности все-таки есть?

Перепадов нет. На подъём по этой улице можно ускоряться 5-й передаче (как на ровной дороге).

gnomon · Сообщение **gnomon** » Вт май 29, 2012 21:47

SmD55, лог то никак не снять с управления?
В любом случае советую проверить реализацию алгоритма на переполнения переменных при слишком затяжном последнем периоде стабилизации, когда П и И уже нормально отработали. Скажем, что будет, если период затянется секунд на 30? Ну, суть я объяснил.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:57

Помните недели 3-4 назад все томились ожиданием начала производства и раздачи КК? Это я планомерно и методично в ночное в основном время "изводил" бензин и газ, катаясь по мкаду и звенигородке и другим трассам, чтобы обрести окончательную уверенность что все с КК в порядке.
Ладно, вопрос "ребром": у тех кто получил и поставил КК после 10 мая похожим образом КК себя вел?
yu_yu, других странностей в работе КК не замечено?

gnomon · Сообщение **gnomon** » Вт май 29, 2012 21:57

У меня, кстати, логи пишутся по UART. Очень удобно. Потом можно графики построить и проанализировать.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 21:59

gnomon писал(а):SmD55, лог то никак не снять с управления?
В любом случае советую проверить реализацию алгоритма на переполнения переменных при слишком затяжном последнем периоде стабилизации, когда П и И уже нормально отработали. Скажем, что будет, если период затянется секунд на 30? Ну, суть я объяснил.

Если смогу, завтра версию с переполнениями отработаю. Да, суть вполне понятна.

gnomon · Сообщение **gnomon** » Вт май 29, 2012 22:00

Блин, я кажется картинку большую очень сунул. У меня форум перекосило как то.

Извините.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 22:05

gnomon писал(а):Скажем, что будет, если период затянется секунд на 30? Ну, суть я объяснил.

Да говорю же - ездил я на затяжных спусках. Там поболее зо секунд бывало.
Все. Герасима - на плаху. Допрос "с пристрастием" и вскрытие покажут. Будем считать что это был первый косяк. Разберемся.

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Вт май 29, 2012 22:07

SmD55 писал(а):Помниете недели 3-4 назад все томились ожиданием начала производства и раздачи КК? Это я планомерно и методично в ночное в основном время "изводил" бензин и газ, катаясь по мкаду и звенигородке и другим трассам, чтобы обрести окончательную уверенность что все с КК в порядке.
Ладно, вопрос "ребром": у тех кто получил и поставил КК после 10 мая похожим образом КК себя вел?

Вот подбросил Герасим проблем...

SmD55 писал(а):yu_yu, других странностей в работе КК не замечено?

Да всё нормально! Отсутствие звукового сопровождения даже нравится (эксклюзив). :D SmD55, не отдал бы я тебе Герасима, если бы не надо было его препарировать ради благого дела...

Полюбил я его всей душой. Чувствую, что не подведёт! :)

gnomon · Сообщение **gnomon** » Вт май 29, 2012 22:10

SmD55, так там может не такой маленький уклон был и период для Д получался не длинный, т.к. начинали снова отрабатывать ПИ компоненты. Суть в том, что ПИ будем считать отработали и надо просто "догнать" скорость при помощи Д, и именно этот период затянулся, т.е. Д "пилит-пилит" и всё "допилить" не может до нужного значения - мешает очень небольшое внешнее ускорение, которое не приводит к включению в работу ПИ.

:D Мы мозг людям уже наверное совсем вынесли.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Вт май 29, 2012 22:27

yu_yu писал(а): SmD55, не отдал бы я тебе Герасима, если бы не надо было его препарировать ради благого дела... Полюбил я его всей душой. Чувствую, что не подведёт! :)

Я ж спать то должен спокойно - изделия должны быть "без пятна и порока", причем все, поголовно. А тут завелся сраный "Герасим". Не надо к нему привыкать. Ладно бы глазом подмаргивал :) . - На операционный стол!!! Паяльник! Пинцет! Припой, флюс! АААААА!!!! Гляди ка, разговаривать начал
".. Гера, ты чё тупил-то?
- Млять, засунуть бы вас в такую коробочку!..."

Vitamin

Валера - будь так добр, если будешь гонять посылки в Новосиб - не забудь про нашу договоренность. Я тебе в личку писал, но ты, видимо, не увидел.
Спасибо.

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Ср май 30, 2012 05:31

Vitamin писал(а):Валера - будь так добр, если будешь гонять посылки в Новосиб - не забудь про нашу договоренность. Я тебе в личку писал, но ты, видимо, не увидел.
Спасибо.

Я помню, поправка на наличие АБС.

yu_yu · Сообщение **yu_yu** » Ср май 30, 2012 10:18

Попробовал пройти описанный ранее спуск на скорости 60 км/ч на 4-й передаче. "Раскачка" есть, но небольшая - 2...3 км/ч, стабилизации скорости нет: плавный разгон - плавное !!!!! замедление. И что самое интересное: что на 5-й, что на 4-й максимальная скорость не поднимается выше зафиксированной. Происходит плавный сброс скорости (не так как после обгона и отпускания педали газа при активном КК, много плавнее), и плавный набор (плавнее, чем при увеличении скорости кнопкой "2"). Впечатление, что кто-то аккуратно "играет" педалью газа. На 5-й такое перемещение напрягает, и не только меня - движущимся позади а/м с АКПП приходится притормаживать. На 4-й всё нормально, но обороты всё же великоваты, появляется желание выключить передачу.
Посветил фонариком Герасиму в отверстие пищалки - прекрасно видно мембрану. Дар речи к нему не вернулся. :( Обидно... Но видать судьба ему погибнуть во имя безопасности.

Всё, жду другой блок им. Герасима. :)

yu_yu писал(а):Попробовал пройти описанный ранее спуск на скорости 60 км/ч на 4-й передаче. .....
На 4-й всё нормально, но обороты всё же великоваты, появляется желание выключить передачу.

Переведи - не понял 4-ая передача/60 км/час/какие обороты у тебя???

SmD55 · Сообщение **SmD55** » Ср май 30, 2012 10:32

yu_yu писал(а):Попробовал пройти описанный ранее спуск на скорости 60 км/ч на 4-й передаче. "Раскачка" есть, но небольшая - 2...3 км/ч, стабилизации скорости нет: плавный разгон - плавное !!!!! замедление. И что самое интересное: что на 5-й, что на 4-й максимальная скорость не поднимается выше зафиксированной. Происходит плавный сброс скорости (не так как после обгона и отпускания педали газа при активном КК, много плавнее), и плавный набор (плавнее, чем при увеличении скорости кнопкой "2"). Впечатление, что кто-то аккуратно "играет" педалью газа. На 5-й такое перемещение напрягает, и не только меня - движущимся позади а/м с АКПП приходится притормаживать. На 4-й всё нормально, но обороты всё же великоваты, появляется желание выключить передачу.
Посветил фонариком Герасиму в отверстие пищалки - прекрасно видно мембрану. Дар речи к нему не вернулся. :( Обидно... Но видать судьба ему погибнуть во имя безопасности. Всё, жду другой блок им. Герасима. :)

В принципе все работает так как и было задумано (кроме звуковой индикации конечно). Не совсем понял формулировку ".."Раскачка" есть, но небольшая - 2...3 км/ч, стабилизации скорости нет: плавный разгон - плавное !!!!! замедление..." Попробую объяснить. Если "приклеить" стрелку спидометра - работа системы будет очень "жесткой" - при малейшем отклонении скорости от заданной будут ярко выраженные моменты ускорения и замедления, рывки.

Клуб УАЗ Патриот

Круиз-контроль на Патриот

Интересует круиз-контроль на Патриот?

Отказ от ответственности