Клуб УАЗ Патриот

В общем дело было так. Ехал по колхозному полю - впереди пузотерка "тошнит" на кочечках - решил дать газку и обойти по целине - решено-сделано - машина бодро пошла на обгон и ее начало сильно мелко трясти на неровностях. В этот момент загорается датчик EDC и бортовой комп сообщает об "ошибка эфективности датчика рециркуляции отработанных газов" - дальше скинул скорость и плавно поехал по кочкам - датчик погас и бортовой комп о себе не напоминал больше.
И на следующий день ничего.

Объясните, что это было и с чем его едят?