GPS на чипсете MTK MT3329. Результаты тестирования.

[kom]

Судя по моей личке :) оказалось, что имеется очень большой интерес к GPS-датчикам на основе чипсета от MTK.
Поэтому в этой теме начинаю выкладывать результаты тестирования таких датчиков.

Итак.

1. Что тестировалось.
В моем распоряжении было два устройства: HOLUX M-1200 (на чипсете MTK MT3318) и HOLUX M-1200E (на чипсете MTK MT3329). Оба этих устройства представлены на следующей страничке.
Кроме этого, для сравнения результатов использовались: а)встроенный GPS-модуль в коммуникатор Samsung Galaxy SII (данных о типе чипсета так добыть и не удалось, поэтому считаем его модулем непосредственного производства Samsung);
б)любезно предоставленный Макашевым М.К. GPS-датчик фирмы Haicom (Hl-203E). Данные о чипсете этого прибора, к сожалению, также отсутствуют в руководстве по эксплуатации, а в инете, вследствие клинической старости устройства тоже ничего нет. Утверждается, что это Sirf, но я бы к этому отнесся с осторожностью, так как перевести в режим Sirf Binary его мне пока не удалось.

2.Как тестировалось.
Во всех случаях тестирования датчиков использовалась запись NMEA-сообщений в течение примерно получасового интервала времени (для накопления необходимой статистики). Если сравнивались два устройства, то включение и выключение записи NMEA производилось по возможности одновременно на обоих устройствах, причем устройства располагались не далее, чем в 3-5 см друг от друга.
Почти во всех случаях запись начиналась только при достижении устойчивого состояния "3D-fix".
Для тестирования использовались следующие виды окружающих условий:
а)"Хорошие". Датчики располагались на поле под открытым небом, вдали от строений, высоких деревьев и т.д.
б)"Стандартные". Датчики располагались на торпеде Патриота, при этом в непосредственной близости находились одноэтажные дома, а также деревья.
в)"Плохие". Датчики располагались близ окна двухэтажного кирпичного дома (на втором этаже), при этом напротив на южной стороне была еще одна двухэтажка.
г)"Очень плохие". То же, что и в), но датчики находились внутри комнаты на расстоянии 1,5-2м от окна.

3.Как обрабатывалось.
Полученная запись NMEA приводилась строго к одному и тому же начальному и конечному времени путем отрезания текстовым редактором при необходимости нескольких начальных и/или конечных NMEA-сообщений. Таким образом, во всех результатах, используемых для сравнения, максимально достижимое число измерений было одинаковым (порядка 1800, в зависимости от точности выдерживания получасового интервала).
Далее, необходимые вычисления производились утилитой NMEAStat.

[kom]

Однако, прежде, чем выкладывать скриншоты хочу дать необходимые пояснения того, что на них будет видно.

1.2drms - удвоенное среднеквадратичное отклонение. По сути, интервал, в который с 95%-ной вероятностью попадает измеряемая величина.

2.Средние значения широты, долготы и высоты, а также количества спутников, в общем, понятны без дальнейших пояснений.

3.HDOP, VDOP и PDOP - геометрические снижения точности в горизонтальной, вертикальной плоскостях и по местоположению в целом. Тем, кому интересно, рекомендую более подробную ссылку, а на английском - еще более подробно. Здесь же нам достаточно знать, что, чем больше эти величины, тем "хуже" датчику и тем менее точны измерения.

4.Ну, и картинка NMEA-трека - на скриншотах справа - просьба обратить внимание, что масштаб на разных скриншотах может быть разный.

(продолжение следует)

[kom]

Итак, начнем со сравнения HOLUX M-1200E со встроенным в SGSII датчиком.

Хорошие условия.

HOLUX M-1200E


SGSII


... и сразу сталкиваемся с одной неприятной фичей встроенного датчика. По всей видимости, в нем реализован режим наподобие режима "Static Navigation" в чипсетах SirfStar. То есть, прибор "хватается" за первое попавшееся подходящее решение и, зная, что скорость его близка к нулю, использует только его в отображении позиции. Затем, если позиция уйдет на величину больше заранее заданной производителем, он перескочит в другую точку. Естественно, отключить такой режим не представляется возможным, что фактически исключает набор сколько-нибудь достоверной статистики по нему.
Недостоверность этих данных косвенно также подтверждается тем, что высота над уровнем моря в данной точке должна быть порядка 240-250 м, а вовсе не 280. Так что из данного эксперимента можно заключить только одно: в "хороших" условиях оба датчика видят примерно равное количество спутников.

[Макашев М.К.]

... GPS-датчик фирмы Haicom (Hl-203E). Данные о чипсете этого прибора, к сожалению, также отсутствуют в руководстве по эксплуатации, а в инете, вследствие клинической старости устройства тоже ничего нет.

Плохо искал :P
http://www.haicom.com.tw/gps204III.aspx
Это влагозащищённая модель, в отличие от той, которую я тебе дал для экспериментов

... так как перевести в режим Sirf Binary его мне пока не удалось.

И не удастся, т.к. данный аппарат работает только на передачу данных ОТ СЕБЯ на устройство :P
А вот тут
http://www.haicom.com.tw/support.aspx
разные интересные программки и "дрова"

[kom]

Со стандартыми условиями картинка становится немного интересней.

HOLUX M-1200E


SGSII


Вот как раз на ней уже четко видны "скачки" местоположения встроенного датчика, в то время, как HOLUX рисует картинку вполне похожую на обычное случайное блуждание вокруг центральной точки.
Также можно обратить внимание на то, что величины DOP для встроенного датчика сильно возросли, а количество спутников "в захвате", наоборот, сильно уменьшилось. Первое является прямым следствием второго, а второе - объясняется меньшей пороговой чувствительностью встроенного датчика.
И еще раз: величины 2drms для разных датчиков в данном случае являются несоизмеримыми, так как программа оперирует с разным количеством фактических измерений позиции.

[kom]

Плохо искал :P
http://www.haicom.com.tw/gps204III.aspx
Это влагозащищённая модель, в отличие от той, которую я тебе дал для экспериментов

Хорошо искал и 204 видел :) , но из утверждения о "влагозащищенности" вовсе не следует указание на конкретную модель чипсета :)
Обожди, щаз еще до него доберемся :P

[Макашев М.К.]

Обожди, щаз еще до него доберемся :P

Ты это... того... не сильно уж.... сделай скидку на его пенсионный возраст то Как-никак он у меня "на боевом дежурстве" аж с 2000 года находился :lol:

[kom]

Да не, все даже лучше, чем можно было ожидать, впрочем, увидишь.

[kom]

Итак, возвращаемся.
Начинается самое интересное: плохие условия.

HOLUX M-1200E


SGSII


Вот теперь, судя по второй картинке, статистикам на встроенном датчике можно верить (этот вредный режим отключился), но сравним количество спутников в захвате у HOLUX'а и SGSII. Ну, и как следствие - поехали DOP'ы до никуда не годных величин, а точность измерения позиции у Самсунга (еще раз - теперь она отражает реальное состояние дел) - уже десятки метров.
И еще одна пара цифр - в самом низу справа в окошке. Несмотря на одинаковое общее время измерений, записей с измеренной позицией у SGSII на сотню меньше. Это значит, что примерно на сотню секунд в общей сложности он терял fix вовсе.

[kom]

Ну, и не буду тянуть и сразу удовлетворю любопытство AliBaba.

Сравнение HOLUX M-1200 и 1200E. То есть, сравниваем чипсеты MTK MT3318 и MT3329.

Условия - очень плохие.

HOLUX M-1200


HOLUX M-1200E


У 1200E чуть хуже DOP'ы (из-за того, что в какой-то момент терял один спутник), но картинка выглядит чуть более "симметричной", а это сказывается на величине drms "по горизонтали". Ну, и особо подчеркну, что в таких условиях не работает ни Самсунг, ни, тем более, хайкомовский датчик.

[kom]

Плохо искал :P
http://www.haicom.com.tw/gps204III.aspx
Это влагозащищённая модель, в отличие от той, которую я тебе дал для экспериментов

Хорошо искал и 204 видел :) , но из утверждения о "влагозащищенности" вовсе не следует указание на конкретную модель чипсета :)
Обожди, щаз еще до него доберемся :P

Не выдержал, вскрыл твоего зверька :) Ты же разрешил с ним все что угодно делать. :P
Нету там сёрфстара, ни второго, ни третьего :)



Можешь поверить на слово, посветил фонариком между платочками, там с обратной стороны такой же эверморевский чип :P

Для справок:

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/EverMore/index.htm

Кроме чипсета собственной разработки компания также применяет в своих изделиях наборы микросхем SirfStar3, Nemerix и ATMEL.

Но в данном случае как раз родной эверморевский.

Так что немудрено, что зверек сёрфдемо не слушает. Там свой протокол.

[kom]

Вот, кстати, похожий зверек, возможно, что и с идентичной начинкой:
http://www.gaw.ru/pdf/evermore/GM-R306-AA.pdf

[Макашев М.К.]

Не выдержал, вскрыл твоего зверька :) Ты же разрешил с ним все что угодно делать. :P

Ну не для таких же варварских "опытов" я те его давал...

"Ну и гад же ты, Костя Федотов!!!" (С)
Он же у меня ОДИННАДЦАТЬ!!!!! лет верой и правдой служил! А ты взял и .....
Переходник то хоть вернёшь?

[kom]

Да я уже собрал все взад, все арбайтен :)

http://perlodrom.ru/kino/formula/m/razobrati.mp3

И не одиннадцать!!! ты плохо о нем думаешь :) там на обороте дата ревизии стоит. 2002 год :P

[kom]

Ну, и напоследок, посмотрим, насколько шагнули технологии за девять лет.

Итак, сравнение HOLUX M-1200E и Haicom Hl-203E.

Плохие условия.

HOLUX M-1200E


Haicom


Несмотря на кажущийся меньший разброс Haicom'а, более внимательный взгляд показывает, что 3D-fix'а не удалось достичь вовсе (причем, до записи приемник выдерживался около часа). Максимальное количество спутников, которые он видел - 3 штуки. Кроме того, из общего количества записей видно, что свыше 20% времени фикса не было вообще, даже 2D. В то время, как HOLUX уверенно держал 3D 100% времени.

[kom]

И, наконец, стандартные условия. Тут я столкнулся с одной забавной штукой. Пока я ждал (около получаса!), чтобы Haicom таки вошел в режим 3D, HOLUX успел отловить сигнал ваасовского/эгносовского спутника и перешел в режим дифференциального GPS :) Большого толка от этого не проявилось, поправки к европейским наземным станциям для наших мест не сильно актуальны, но - пустячок, а приятно.

HOLUX M-1200E (внимательно смотрим на окошко "DGPS")


Haicom


И, кстати, различие между средними по широте составляет всего 0,16 секунды (или меньше 5 метров), по долготе - нет вовсе, а по высоте - 3 метра. И это несмотря на худшие значения HDOP и VDOP (из-за существенно меньшего количества спутников в захвате).
Как они это делали?! :)

[Макашев М.К.]

Ну а где же картинки работы моего девайса? Зажал? :D

[kom]

Здрасте, приехали :D , прямо над твоим постом :)

Ух ты, смари чего появилось:
http://www.globalsat.com.tw/products-pa ... t_folder=3

[kom]

В общем, не прошло и пяти лет, как 4е серфы с характеристиками, как у MTK MT3318 пошли в девайсы :D
Очень понравилось вот это:

WAAS : Enabled for North America product

[kom]

Подытожим по HOLUX'у M-1200E. Кое-что еще осталось за кадром.

Плюсы.
1. Высокая чувствительность чипсета. Прибор устойчиво работает даже внутри здания, а это значит, что в полевых условиях (лес, например) с ним проблем не будет.
2. Высокая точность и сходимость результатов вытекает из п.1 (всегда достаточное количество спутников в обработке).
3. Уникальная фича: двойной интерфейс. То есть, данные могут получаться с прибора ОДНОВРЕМЕННО как через bluetooth, так и через USB-кабель, что позволяет одновременно подключать, например КПК и ноутбук.
4. При этом, кабель является "честным", стандартным mini-USB, в отличие от кабелечка, например, HOLUX M-1200, который только прикидывается миниюэсбовым, а на самом деле - RS-232.
5. Возможность логирования; число хранимых точек - 200 000. При выставлении настройки раз в 1 секунду этого хватит на 55,5 часов непрерывной записи трека, причем выгрузить данные можно в форматах .nmea, .kml и .gpx, что, с учетом наличия массы бесплатных конвертеров покрывает все возможные желания.
6. В формате .kmz можно также выгрузить трек с точками, для установки которых предусмотрена специальная кнопка.
7. Наличие DGPS-режима, разрешенного "по умолчанию". Не очень актуально в средней полосе России, но на западных границах, в Белоруссии и Европе - очень даже полезная вещь.

Минусы.
1.Слабенький блютус. Соединение с приемником может потеряться уже на расстоянии около метра. Возможно, это глюк конкретного экземпляра, так как в спецификации указывается БТ 2.0, а с HOLUX M-1200 таких проблем не возникало (его "дальнобойность" - по крайней мере несколько метров).
2.NMEA-данные, сохраняемые во флеш-память устройства имеют "усеченный" формат: только GGA и RMC-сообщения, поэтому, если необходима информация о подробном состоянии спутников, надо пользоваться внешними устройствами (КПК, ноутбук).
3.Отсутствие у нас в продаже.

[kom]

ЗЫ. Время работы полностью заряженного устройства никак померить не могу: то до конца зарядить не успеваю, то не успеваю разрядить :)

[kom]

И еще нашел пару обзоров.

MT3329 против MT3318 и SirfStar III

И он же против Sirf Atlas IV

[vvсерый]

мозг закипел от всей полученной информации. я думаю что для большинства форумчан всё это тёмный лес. можно было-бы описать достоинства установки gps в авто и каких ошибок нужно избежать. а для обсуждения своих научных изысканий существуют другие сервисы и мобильный телефон. прошу извинения может я не прав. ни как не хочу вас обидеть, и отношушь к проделаной работе с уважением. заголовок был много обещающим а в итоге попал в личную переписку kom и Макашев М.К.

[Feanor]

Kom спасибо за отчет, работа серьезная, но можно вывод для простых пользователей, а то все как то очень круто :)
Было бы легче прочесть тест на сравнении двух устройств, с одинаковыми програмами и картами, с разными чипами при движении, скажем, от точки в Москве к точки в какой-нибудь области.

[kom]

Замечания учту :) работа продолжается :)

[kom]

Было бы легче прочесть тест на сравнении двух устройств, с одинаковыми програмами и картами, с разными чипами при движении, скажем, от точки в Москве к точки в какой-нибудь области.

Выше речь шла о статических тестах, которые являются, в общем, базовыми (без хорошей статики не будет хорошей динамики).
Сравнение сходных устройств в динамике - по ссылкам чуть выше, по-моему, все понятно и доступно.

[Feanor]

Выше речь шла о статических тестах, которые являются, в общем, базовыми (без хорошей статики не будет хорошей динамики).

Не большой ОФФ, раз ты у нас такой GPSмостр подскажи стоит брать за не дорого Garmin 765?

[kom]

Совершенно не спец в Гарминах :)
Впрочем, из общих соображений, если речь идет об этом:
http://www.garmin.ru/arhivnye-modeli-do ... -765t.html
Что бросается в глаза:

а)

Модель снята
с производства

б)

Чипсет SiRF Star III

(отсюда: http://www.mosholding.ru/index.php?productID=2959)

В общем-то, тоже морально устаревший.

Дальше простой вопрос: цели использования и насколько занедорого :)

Если просто ездить по дорогам и совсем за копейки, то можно и взять. Если предполагается использовать для чего-либо более серьезного, то вряд ли.

Тут еще надо учесть, что я категорический противник устройств, именуемых навигаторами :)
Точно так же - вопрос в интегральном качестве устройства "все в одном".
Так же, как в современных коммуникаторах слабым местом является аппаратная GPS-часть (см. доказательства выше), в навигаторах при, возможно достаточно хороших GPS-чипсетах, слабым местом является ПО. Имею в виду неминуемые танцы с бубном при появлении желания поставить на навигатор что-нибудь отличное от предустановленного.

Так что я считаю, что "все в одном" сильно хорошо не бывает и каждый должен заниматься своим делом. На нынешний момент так может быть только в связке отдельный GPS-модуль (лучше bluetooth, на крайняк, USB, а еще лучше оба вместе :) ) плюс коммуникатор (планшет, ноутбук).
Я за открытую архитектуру :P

[Feanor]

Планшетник я тоже за и хочу, но дорогова то (

[Mishan]

Вопрос kom: посоветуйте недорогое решение для GPS ориентирования - модуль и планшет, в этих вопросах я профан!Местность - горы, мелколесье,болота, за ранее благодарен.

[torgmash]

Подскажите! Хочу купить вот это навигатор http://lester.ua/gps_navigator_imap-5400/p105588
Какие карты на него идут? (формат) Спасибо

[knv_230]

Подскажите! Хочу купить вот это навигатор http://lester.ua/gps_navigator_imap-5400/p105588
Какие карты на него идут? (формат) Спасибо

Сам то читать умеешьшь???
По твоей же ссылке - "Используемое ПО - Навител"