Клуб УАЗ Патриот

gnomon

Раскачка +/-8 км была только на переходах на спуск/подъем. Раскачка при резком перепаде нагрузки на трансмиссию (вершина холма или нижняя точка ямы) на круиз-контроле будет всегда, т.к. он оперирует только текущей скоростью и не видит то, что впереди и, соответственно, не может работать превентивно...

gnomon

Народ, ни кому не попадался в продаже подрулевик от Калины с навигатором в приборке?
По моему идеален для работы с КК.

gnomon

2...3 км/ч - это не раскачка. Для КК это, как раз нормально.
У меня вон на опытных таблицах управления от "жесткого" удержания скорости круизом и, как следствия, рывков по разнонаправленному ускорению, испытателя начинает конкретно укачивать при движении.

gnomon

SmD55 , так там может не такой маленький уклон был и период для Д получался не длинный, т.к. начинали снова отрабатывать ПИ компоненты. Суть в том, что ПИ будем считать отработали и надо просто "догнать" скорость при помощи Д, и именно этот период затянулся, т.е. Д "пилит-пилит" и всё "допилить" не...

gnomon

Блин, я кажется картинку большую очень сунул. У меня форум перекосило как то.

Извините.

gnomon

У меня, кстати, логи пишутся по UART. Очень удобно. Потом можно графики построить и проанализировать.

gnomon

SmD55, лог то никак не снять с управления?
В любом случае советую проверить реализацию алгоритма на переполнения переменных при слишком затяжном последнем периоде стабилизации, когда П и И уже нормально отработали. Скажем, что будет, если период затянется секунд на 30? Ну, суть я объяснил.

gnomon

Очень затяжной и очень пологий... Вот, что и подозрительно. Как раз на малых отклонениях и их прогнозе и работает D. Тут получается постоянное слабое положительное ускорение, которое сбивает прогноз, если D отрабатывает на повышение (подходит снизу к линии стабилизации). В такой ситуации, по сути, ...

gnomon

SmD55, тут очень затяжной. Я так понял, что больше километра.

gnomon

SmD55, советую внимательнее изучить ситуацию описанную в посте yu_yu на затяжном спуске. Похоже, что не совсем отработан дифференциальный коэффициент D в ПИД-регуляторе. Сильно так же смахивает на переполнение в расчете D.

gnomon

Так, мужики, не тянем резину, заказываем активнее, обкатываем оперативнее, насыщаем Патриоты полезным девайсом. Задерживаете разработчика ведь. Из-за вас весь вазовский автопром стоит без КК. Народ там уже в очередь строится. Так что, как то энергичнее давайте - заплатил, получил, установил, поехал ...

gnomon

Зарелизили вчера после испытания наш вариант КК для машин с ЭПГ. Вся документация для самостоятельного изготовления: схема, чертеж платы, прошивка находятся на сайте OKLiK'а . На данный момент версия КК для машин с ЭПГ вряд ли подойдет для Патриота, т.к. параметры алгоритма управления настроены на о...

gnomon

Проект некоммерческий, поэтому будет всё - схема, плата, прошивка. Только я не уверен, что для Патриота 100% подойдет без специальной адаптации таблиц управления, т.к., как я понял, у него с динамикой неважно.

gnomon

У нас тоже работа идет.
Плату вот тестовую готовим к обкатке. Если всё будет нормально, то закажем десяток таких заводских на пробу самодельщикам.

gnomon

SmD55, тебе реально памятник надо поставить. Это же сдуреть - можно паять 50 плат в smd-исполнении.

gnomon

Мы сегодня проводили вторые ходовые испытания своей версии КК на Калине с ЭПГ. Испытания полностью успешные. "Железо" и прошивка не подвели - всё отработало на твердую пятерку. Так что, надеюсь, что в ближайшее время в интернете появится и наша некоммерческая версия для самостоятельного изготовления...

gnomon

Сегодня впал в легкий шок по круизным делам. "Всплыл" один давний знакомый, про которого я и забыл давно уже, и выложил работающую схему КК для машин с ЭПГ. Причем работает по выбору - или от сигнала тахометра или от сигнала с ДС. Самое смешное оказалось, что схема является мегамутантом невиданного ...

gnomon

argon84, и будем иметь вот такое http://www.youtube.com/watch?v=u0a6pWLtED8 :D

gnomon

Может сделать пользовательский выбор коррекции скорости (настройку) - кому как нравится, так и выберет. Для "подгонки" к потоку +-1, +-2, +-3 и для быстрого изменения+-5, +-10. На самом деле ехать группой с активным КК вполне удобно, хотя машины всё равно начинают удаляться или сближаться, но это пр...

gnomon

Замечание по существу есть. Как я понял скорость прибавляется/убавляется либо на 1 км/ч либо на 5 км/ч. Долго экспериментировал и нашел, что реально наиболее удобно на 2 км/ч. Один километр - слишком мелкое изменение, а 5 не очень удобно с длинным нажатием на кнопку, т.к. обычно ограничение скорости...

gnomon

Ep, да черт их знает. Маркетинговые заморочки бывают такие, что фиг поймешь. Абстрактно CAN-версия должна стоить дешевле обычной за счет отсутствия компонентов для подключения к датчикам, по крайней мере не дороже. Может просто наворачивают за то, что новинка.

gnomon

Ep писал(а):ну, у ваэко кан-версия круиза стоит гораздо дороже всех прочих :)

Угу, потому что подключается к машинам у которых нет других вариантов. Или 880-я версия через дорогущий адаптер "CAN-аналог" или 900-я напрямую к CAN на десяток моделей машин. Думаю, что они просто адаптер внутрь запихнули. :)

gnomon

ну, если что-то не получилось у вас, это не значит, что это в принципе не работает. Никто и не говорит, что не работает. Весь вопрос как работает? Ваеко вообще выпускает для тросовых КК вакуумный привод и его низкая точность их не смущает. А вот за более приличные деньги уже предлагает нормальный -...

gnomon

Ep , подавляющее большинство современных КК находится прямо в ЭБУ, изредка во внешних блоках, но тогда ЭБУ общается с учетом их высокого приоритета. Пробовали уже с CAN-шиной, фигня полная получается. Если я скорость считываю через 100 мсек. после её вычисления в ЭБУ, а для расчета ускорения мне на...

gnomon

Ep писал(а):дык есть вроде кан-ло и кан-хи :)

Да это без разницы. Он выдает какую то скорость на какой то непонятный момент. У ЭБУ кроме того, чтобы на шину пихать данные ещё много своих задач, которые различаются по приоритету.

gnomon

У меня в программе текущая передача определяется. Без этого сделать нормальный КК для джипа с 5-ти ст. КПП, РК и весом более 2 тонн - сложновато. Бррр! Ну всё есть! :D А если момент не рассчитывается по графикам двигателя, то зачем обороты? Или просто для разных передач разные коэффициенты использу...

gnomon

ну почему. можно у мозгов по кану все интересующие параметры спросить :) вплоть до нагрузки на двигатель :) маршрутники ведь справляются как-то с отображением этих параметров :) На CAN ЭБУ данные выдает с неприемлемой и непостоянной задержкой, что категорически не подходит. Нам надо иметь данные дл...

gnomon

...вычислить текущую передачу несложно - надо знать, всего лишь, обороты и скорость... Да это понятно, но оборотов то как раз и нет. Я одно время думал о том, чтобы себе в КК добавить замер оборотов - дело нехитрое, но поскольку текущее состояние алгоритма регулирования вполне устраивает, то, в ито...

gnomon

Уже проверил, выраженность т.н. овершута может напугать кратковременно жопомер, но желание выжимать сцепление или тормоз не возникает.... Ну, в принципе то - да. Обычно ничего страшного в нем нет, так что можно и плюнуть на это дело, но встречаются ситуации из разряда дурацких, когда или холм слишк...

gnomon

Сейчас на последних откатанных настройках ПИД-регулятора, если машина не груженая под завязку (на груженой не прверял), у меня наблюдается только один цикл выхода на режим после прохождения перепадов рельефа (МКАД на скорости 100 и ТТК на скорости 80), очень редко - два колебания.... Так в чем и де...

gnomon

Понятно - это хорошо, что сделано. Но, не совсем понял, почему отказались от нескольких переключаемых наборов настроек ПИД под разные условия движения по разным типам дорог. По моему опыту это довольно важная функция, т.к. зачастую бывает, что более точное удержание скорости в определенном диапазоне...

gnomon

SmD55, я тут описывал "скорость восстановления". Не хотите использовать такую функцию? У Вас её кажется нет.

gnomon

Сами знаете, что сразу за вершиной идет овершут по скорости. Когда чувствую. что овершут будет, то частично выжимаю сцепление, чтобы не давать машине лишнего разгона. Этот КК не даёт такого эффекта, сам справляется. Здоровья Вашему сцеплению!!! :shock: :lol: Любой КК, если он не имеет дополнительно...

gnomon

Ep, спасибо. Теперь я понял в чем дело. Ну, если так, то смысла нет в газ упираться. В общем то в этом я и хотел разобраться. Но на перспективу стоило бы добавить опционально функционал предложенный мной. Может разработчик в дальнейшем планирует сделать версию не только для Патриота.

gnomon

Vitamin, ни то, ни другое обязательным не является. Думаю, что опционально можно было бытакое сделать. Кнопки управления должны быть сделаны и установлены так, чтобы их без всякой подсветки можно было безошибочно использовать, как подрулевые рычаги например. А светодиод на любителя. Я поездил с ним,...

gnomon

И еще добавлю, имхо конечно же. КК вообще не нужен на тех дорогах, где педалировать приходится или сцеплением играть. Другое дело, когда включил понижайку, и не трогая педалей пополз потихоньку в развалочку по полю, снегу и т.п. Да окснитесь, сельских дорог что ли мало. Так можно ехать 20 км на кру...

gnomon

т.е. палим сцепление? Угу. Оно вообще то и предназначено для того, чтобы его палить. 4 года на Калине по лесным дорогам и снежной каше палю и всё как то спалить не удается. а сто творится с оборотами, при выжиме сцепления и активном КК? Ничего. Выжим то не полный. Верите-нет, только я даже передаче...

gnomon

Felix_X писал(а):Не приемлемо для УАЗа ( я бы не на одной машине так делать не стал ) , прощай сцепа! А по грязи, для этого понижайка есть, чтоб сцепу не палить.

Ну для УАЗа не знаю, а на большинстве машин активная работа сцеплением - единственный способ адекватно двигаться в по сложному покрытию.

gnomon

Felix_X, я распознаю, пардон, жопой - по ускорению.

gnomon

Серёга34 писал(а):gnomon снимай круиз, он опасен :)

Фигня - у меня тормоза есть.

gnomon

Вот ещё вопрос. По нажатию на сцепление почему КК деактивируется? imho, лишнее это - достаточно отключения по нажатию на тормоз. Сцеплением при активном КК частенько пользуюсь при заезде на вершину крутого холма. Сами знаете, что сразу за вершиной идет овершут по скорости. Когда чувствую. что овершу...

gnomon

Ep , :D Да в том то и суть, что отказ КК - это не грузовик вылетающий лоб, этот отказ ещё надо заметить, а заметить его моментально невозможно, а тормоза, аварийка и прочее - это уже потом, когда сообразишь что к чему. Здесь ситуация, как с движением по замерзшей дороге - надо ещё сообразить как то...

gnomon

Кстати, поэтому у меня на приборке первое время стоял светодиод мигающий при активном КК. Чтобы все время напоминал "держи всё под контролем - работает круиз-контроль".

gnomon

Ep , я не в смысле критики концепции КК, я в смысле того, что время реакция на отказ КК при привыкании к нему однозначно увеличивается и ничего тут не поделать - невозможно все время думать о том, что во-вот-вот сейчас что то может отказать. Поэтому я и говорю, что не все так просто, как кажется и ...

gnomon

За пол секунды он врятли уйти успеет. Но при малейшем нажатии на тормоз двигун скидывает обороты до хх. И печального ни чего не вижу. Всё в целях безопасности. Да ну нафиг, какая тут безопасность. На машине без ЭПГ нормальный человек левую держит около сцепы, а правой рулит газ-тормоз, т.е. без ЭПГ...

gnomon

Ну не суть. То, что быстро сообразить, что КК глюканул не удается - вы убедитесь самостоятельно (тьфу-тьфу-тьфу). Я то по своему опыту говорю. Народ без всяких КК засыпает и в лобовую бъется, а тут такой расслабляющий девайс, да если на дороге с минимумом машин и деревень, то о-го-го!!! Полчаса непр...

gnomon

Печально это как то.
Неужели если я ткну на полсекунды тормоз, то дроссель сразу в ноль уйдет? Поверить не могу?

gnomon

На Калине.

gnomon

А что тут соображать? Что то слишком быстро стало - жмёш на тормоз! Кстати, бош, при нажатии на тормоз в любом случае закроет дросель, не зависемо от положения педали газа. Колодки сушить одновременным нажатием газа и тормоза после бродов пробовали? На евро 3 этот фокус не проходит! У меня Евро-3. ...

gnomon

Кн1 (центральная на джойстике) - в пассиве включение по короткому нажатию активного режима с фиксацией текущей скорости (один короткий звук), в активе – выключение режима КК по короткому нажатию (два коротких звука). Сразу предложение. Деактивацию КК этой кнопкой вообще выкинуть нафиг и в активе её...

Клуб УАЗ Патриот

Найдено 82 результата

Отказ от ответственности