Клуб УАЗ Патриот

После 60км/ч периодически загорается на панели ESP. Бывает, что и сто км. проедешь и не загорится. Одновременно перестает работать круиз-контроль и ограничитель скорости. Заглушил, завел-сразу все норм.Кто нибудь в курсе, что это? Как лечить?

руль стоит прямо при движении?
если стоял криво, а исправили просто механически, то тоже роль играет. блок есп, после выставления руля, требуется както перенастроить (калибровать)